Stage - Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle (h/f)

Projet : Simulation d'environnement de combat maritime

Dans le cadre d’un projet de R&D collaboratif avec un partenaire du secteur de la défense, ALTEN participe au développement d’un simulateur avancé d’environnement de combat maritime. Ce projet vise à modéliser des scénarios complexes impliquant des véhicules autonomes (UAV, USV, UUV) dans des conditions réalistes, en s’appuyant sur des outils comme Xdyn, Gazebo et Unity.

Qualifications

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur ou de Master, spécialisé(e) en Robotique, Systèmes Embarqués, Informatique ou Simulation.

Vous maîtrisez le développement logiciel (Python, C++, C#) et possédez une expérience pratique avec des outils de simulation robotique tels que Gazebo, ROS/ROS2, et Unity.

Une connaissance des frameworks de dynamique (Xdyn) ou des environnements de simulation maritime serait un atout.
Une expérience en modélisation 3D, intégration de capteurs virtuels, ou développement d’algorithmes de navigation autonome (SLAM, planification de trajectoire) est fortement appréciée.

Des compétences en modélisation mathématique (dynamique des fluides, mécanique des solides) ou en implémentation de capteurs virtuels/physiques seront particulièrement valorisées, notamment pour enrichir la précision des simulations et l’intégration de nouveaux modèles physiques.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant​.

Détails du stage

• Durée de stage : 6 mois (Une embauche pourrait être envisagée à l’issue du stage)

• Début souhaité : Septembre 2026