Ingénieur R&d Logiciels Embarqués Linux - Robotique (h/f)

Stäubli est un fournisseur mondial de solutions industrielles et mécatroniques, avec quatre divisions : Electrical Connectors, Fluid Connectors, Robotics et Textile. Stäubli est actuellement implanté dans 28 pays, avec des agents répartis dans 50 pays sur quatre continents. Les 6.000 collaborateurs partagent un engagement commun auprès de clients dans de nombreux secteurs de l'industrie, afin de leur proposer des solutions complètes et un accompagnement sur le long terme. Fondée en 1892, l'entreprise n'était à l'origine qu'un petit atelier installé à Horgen/Zurich. Aujourd'hui, c'est une multinationale basée à Pfäffikon, en Suisse.

Contexte :

équipe R&D logiciel embarqué de la division Robotique de Stäubli (groupe international de solutions mécatroniques, 6 000 collaborateurs), site de Faverges (74).

Missions :

• conception, développement et maintenance, sous Linux, du logiciel embarqué temps réel qui équipe le contrôleur de robots et couvre l'ensemble des fonctions du robot ;
• maintenance de la distribution Debian qui sert de base au Linux embarqué, qu'il s'agisse du boot, de l'installation ou du déploiement ;
• analyse des besoins et conception de solutions pérennes et documentées ;
• implémentation, au sein du logiciel des contrôleurs, des besoins clients collectés par les chefs de projet et le marketing ;
• partage et validation, avec l'équipe, des choix techniques ;
• analyse et correction des bugs signalés par les clients et les filiales ;
• conduite de projets métier et implication dans l'amélioration continue du service ;
• quelques déplacements ponctuels à l'étranger.

Profil recherché :

• diplôme d'ingénieur (Bac+5) avec une spécialisation en logiciel embarqué ;
• 5 ans de pratique du développement logiciel sous Linux, de préférence en milieu industriel ;
• compétences attendues : C++, Bash, Linux PREEMPT_RT et programmation embarquée temps réel et multitâche ;
• compétences appréciées : Python, Ruby, HTML, administration de Linux, scripts Batch Windows, méthodes agiles, SOAP / REST / OPC-UA, bus de terrain (PROFINET, EtherCAT…), mathématiques au service de la robotique (mécanique, génération de trajectoire) ;
• pratique courante de l'anglais ; qualités attendues : esprit d'analyse, autonomie et rigueur.