Ingénieur Logiciel C++ - Bureau D'études (h/f)

Vous rejoindrez Unmanned, une équipe de notre bureau d'études spécialisé dans les systèmes autonomes et les technologies drones. Composée d'une équipe de 6 experts passionnés, cette activité développe des solutions logicielles innovantes permettant le pilotage, la coordination et l'autonomie de drones opérant seuls ou en essaim.

Contrairement à de nombreux acteurs du marché, notre expertise se concentre sur les briques logicielles à forte valeur ajoutée : algorithmes de mission, coordination multi-drones, supervision, communication et autonomie embarquée.

Vous interviendrez sur des projets innovants autour de notre solution propriétaire EZ_Chains ainsi que sur différents projets liés aux drones autonomes, aux systèmes robotisés et aux technologies duales.

Votre rôle sera de :

• Participer à la définition des architectures logicielles des systèmes drones et essaims de drones.

• Concevoir et développer des applications en C++ au sein d'environnements Linux embarqués.

• Développer de nouvelles fonctionnalités pour notre solution de coordination et d'autonomie EZ_Chains.

• Participer au développement des logiciels embarqués et des applications de supervision associées.

• Concevoir et intégrer des briques logicielles basées sur ROS / ROS2.

• Réaliser les activités d'intégration, de validation et de qualification des développements réalisés.

• Participer aux essais terrain et aux campagnes de vol permettant de valider les nouvelles fonctionnalités.

• Contribuer à la rédaction de la documentation technique et au partage des bonnes pratiques de développement.

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Ce que nous recherchons chez vous

• Formation Bac+5 en informatique, robotique ou systèmes embarqués.

• 3 ans d'expérience minimum en développement logiciel C++ sur un environnement drone 

• Expérience du contexte industriel / militaire

• Maîtrise des environnements Linux.

• Expérience ou forte appétence pour les environnements ROS / ROS2.

• Bonne compréhension des problématiques liées aux systèmes autonomes, à la robotique ou aux drones.

• Connaissances des environnements Docker appréciées.