Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué – Drones (h/f)

Delair is a leading provider of drone-based high performance solutions that enable enterprises to monitor and collect, their physical assets from the air before they digitize them and turn the collected data into valuable business insights. Its hardware and software solutions are used globally by customers in industries such as utilities, construction, agriculture, transportation, mining and oil & gas as well as in the Security and Defense.
With 13 years of existence, 30,000+ flight hours, 2 millions of km and more than 3,000 operational drones made in France but with worldwide recognition, Delair has proven its capacity to tackle technological challenges in a young industry, through innovation.

Vos missions:

Développement logiciel embarqué

• Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32

• Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire

• Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire

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Contrôle de vol

• Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s)

• Estimation d’état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques

• Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID

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Tests, validation et intégration

• Tests unitaires et d’intégration embarqués

• Débogage sur cible (JTAG/SWD)

• Tests sur banc et essais en vol

• Analyse des logs et amélioration continue

• Documentation

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Environnement technique

• Programmation bare-metal/C/C++ embarqué sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7…)

• Capteurs : IMU, baromètre, GPS, magnétomètre

• Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, PWM

• Toolchains ARM (GCC, clang)

• Git, CI/CD embarqué

• Outils de simulation / HIL

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• Votre profil
  
  Bac+5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique

• Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence

• Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique

• Bases en automatique / contrôle / traitement du signal

• Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d’analyse

• Atouts : expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL