Ingénieur Développement Logiciel - Algorithmes De Contrôle-commande (h/f)

Le Groupe INGELIANCE propose, depuis sa création en 1998, des solutions d'ingénierie industrielle innovantes et maîtrisées aux grandes entreprises industrielles européennes.
Historiquement présent sur le secteur du naval, INGELIANCE a diversifié ses métiers et intervient désormais sur quatre secteurs d'activités principaux : l'aérospatial & défense, le naval, l'énergie & le transport ainsi que l'industrie des procédés.
Grâce à l'expertise pointue de ses collaborateurs, le groupe répond aux problématiques des grands industriels depuis la phase de R&D / conception jusqu'à la mise en œuvre et la maintenance.
Notre différence ? L'expertise, la passion, la proximité clients et l'agilité pour proposer des solutions adaptées aux projets qui nous sont confiés.

En Coordination Avec L’architecte Logiciel Principal, L’équipe Projet Et Le Chef De Projet, Les Activités Attendues Sont

• Analyser et élaborer des documents techniques

• Développer le logiciel de l’algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l’algorithme, l’architecture logicielle et les processus de développement

• Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé

• Faire l’analyse statique du code

• Assurer les travaux d’intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc

• Développer des tests automatiques pour l’intégration/vérification du logiciel

• Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel

• Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d’évolutions après la mise en service

• Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer)
  

Profil Recherché

Ingénieur logiciel, vous justifiez d'une expérience minimale de 3 ans en développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande, en développement de logiciel embarqué C++ et en développement de systèmes autonomes, guidage/navigation/Contrôle, robotique.

Les Compétences Attendues Sont Les Suivantes

• Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal

• Méthodologie et outils de conception (UML,…)

• Systèmes embarqués

• Langages : C++, Python, Matlab/Simulink

• Linux

• Conteneurisation : Docker, podman, quadlet

• DDS (FastDDS)

• Éventuellement, ROS2
  

Environnement technique

• Linux

• Git, Gitlab

• Cmake

• Shell/bash
  

Anglais courant.