Ingénieur Détection Des Multi-trajets En Radar Automobile Et Valorisation Des Données Par Ia (h/f)

We are Ampere Software Technology, an entity dedicated to software & systems engineering at Ampere, at the heart of the technological transformation of Renault Group.
We develop the architecture for the vehicle of the future: the Software Defined Vehicle. An architecture that is upgradable, scalable, and open to its ecosystem, with a unique horizontal approach and key partnerships.

Dans ce contexte, Ampere Software Technology propose une thèse CIFRE visant à améliorer la robustesse de la perception radar à partir de données bas niveau (détections / point clouds), en s’appuyant sur des approches d’intelligence artificielle.

Vos missions

Au Sein De L’équipe Drive & Confort – ADAS, Et En Collaboration Étroite Avec Un Laboratoire Académique, Vous Aurez Pour Mission De

🔬 Recherche scientifique

• Analyser les phénomènes de multi-trajets en radar automobile MIMO et leur impact sur la perception

• Étudier l’état de l’art des méthodes d’identification de détections fantômes
  

📊 Exploitation des données radar

• Manipuler des données radar bas niveau (détections / point clouds)

• Analyser des collections de données issues de roulage réel

• Exploiter des vérités terrain (lidar, caméra, RTK) pour l’annotation
  

🤖 Développement d’algorithmes

• Développer des méthodes d’identification des ghosts :

  • approches classiques (traits physiques, cinématiques)

  • approches Machine Learning / Deep Learning

• Définir les représentations les plus pertinentes des données radar

• 
  

🧪 Validation et évaluation

• Mettre en place des métriques de performance adaptées

• Évaluer les algorithmes sur des données réelles

• Étudier la robustesse et la complexité computationnelle
  

🚗 Application industrielle

• Contribuer à l’amélioration des performances ADAS (réduction des faux positifs)Participer à la montée en compétence sur le traitement radar bas niveau

• Proposer des méthodologies d’exploitation et de valorisation des données radar Apports de la thèse
  

Cette Thèse Contribuera Directement à

• Améliorer la robustesse des systèmes ADAS dans des conditions critiques (pluie, brouillard, nuit, infrastructures complexes)

• Réduire les faux positifs liés aux multi-trajets radar

• Développer l’expertise interne sur le traitement radar bas niveau

• Contribuer aux performances NCAP et à la roadmap sécurité du Groupe
  

Livrables attendus

• Publications scientifiques (conférences et journal)

• Méthodes de détection des multi-trajets radar

• Benchmark et métriques d’évaluation

• Contributions brevetables

• Méthodologie d’exploitation de données radar
  

Votre profil

🎓 Formation

• Diplôme d’ingénieur ou Master 2 en :

  • traitement du signal

  • informatique / IA

  • systèmes embarqués ou radar

  • 
    

🧠 Compétences techniques

• Traitement du signal / mathématiques appliquées

• Machine Learning / Deep Learning

• Programmation : Python, Matlab (C/C++ est un plus)

• Une expérience en radar ou perception est un atout
  

🤝 Qualités personnelles

• Autonomie et curiosité scientifique

• Capacité à travailler en équipe (industriel + académique)

• Bonnes capacités de communication
  

Organisation de la thèse

• 50 % du temps chez Ampere Software Technology

• 50 % dans un laboratoire académique partenaire
  

Encadrement

• Tuteur industriel

• Directeur de thèse académique