Développeur Logiciel C++ - Drones Air & Surface - (h/f)

Exail is a leading high-tech industrial company specializing in cutting-edge robotics, maritime, navigation, aerospace and photonics technologies. With a strong entrepreneurial culture, Exail delivers unrivaled performance, reliability and safety to its civil and defense clients operating in severe environments. From the deep sea to outer space, Exail expands their capabilities with a full range of robust in-house manufactured components, products and systems. Employing a workforce of 1500 people worldwide, the company benefits from a global footprint and conducts its business in over 80 countries.
Exail was formed by ECA Group and iXblue joining forces in 2022. It is a subsidiary of Exail Technologies, a family-owned company specialized in high-technology.

Contexte : équipe pluridisciplinaire en charge des logiciels embarqués temps réel qui pilotent les drones de surface et systèmes autonomes d'Exail (maritime, robotique, IA), site de La Garde (83).

Missions :

• définition et mise en œuvre des choix techniques en matière d'architecture logicielle pour les robots navals, autonomes ou téléopérés ;
• développement C++ s'appuyant sur le middleware ROS2 ;
• choix des outils, technologies et frameworks appropriés ;
• veille à l'application des bonnes pratiques de développement : codage, build, tests, gestion de configuration ;
• correction, en lien étroit avec les équipes de validation, des faits techniques constatés sur plateforme de test ou lors des essais en mer ;
• en fonction de l'expérience : pilotage de l'avancement technique, planification des sprints et reporting auprès de l'équipe projet.
Environnement : drones navals intégrés à des systèmes d'ensemble et pilotés depuis un centre opérationnel distant ; sprints de 6 semaines, CI/CD ; Linux, ROS2, communication publish/subscribe (Zenoh, DDS).

Profil recherché :

• diplôme d'ingénieur, ou titre équivalent, en informatique ou en systèmes embarqués temps réel ;
• au moins 3 ans d'expérience en développement ou en architecture logicielle, dans l'embarqué ou la robotique ;
• maîtrise attendue : C/C++, Python, systèmes temps réel ;
• indispensable : l'anglais technique ;
• qualités attendues : sens de la communication et de la résolution de problèmes ;
• un plus : une expérience dans le maritime, l'aéronautique ou la défense.