Développement d'une interface graphique en Python pour la téléopération et le contrôle temps réel d'un robot à distance. Conception 3D du robot sous SolidWorks et intégration dans un environnement de simulation Gazebo pour validation avant déploiement. Mise en œuvre de capteurs et optimisation de la boucle perception-action entre vision et environnement réel.

Stagiaire ingénieur - vision industrielle

Haladjian - Service Performance · Sorgues, France

03/2026 – 09/2026

Développement d'un pipeline logiciel temps réel en Python/Linux pour la vérification automatique de commandes industrielles, intégré dans une chaîne de contrôle qualité. Développement du pipeline temps réel en Python/OpenCV : acquisition, détection d'objets (YOLO — précision 95,8 %, mAP@50 0,93), OCR sur étiquettes (PaddleOCR) et lecture de codes-barres (ZBar), avec prétraitements (rotation, débruitage, CLAHE). Exposition des services via API REST (FastAPI) pour intégration dans le système d'information client. Rédaction des spécifications techniques, plans de test, et rapports de validation. Suivi des anomalies et amélioration continue. Déploiement et maintenance sous Linux en conditions industrielles réelles.