Conception et développement des systèmes embarqués sous contraintes de performance, consommation énergétique et ressources matérielles. Développement logiciel bas niveau en C/C++, Python sur microcontrôleurs STM32/ARM Cortex. Intégration matérielle/logicielle, validation des interfaces et mise au point de solutions connectées. Réalisation de tests unitaires et fonctionnels, débogages sur cible et validation des systèmes. Optimisation des performances, de la fiabilité et de la consommation énergétique des équipements. Développement de solutions IoT et d'automatisation via Home Assistant, incluant l'intégration de capteurs connectés et la supervision des données.

Ingénieur Systèmes Embarqués

SIIS · Sophia Antipolis

mars 2023 - septembre 2023

Développement du logiciel embarqué en C++ pour le pilotage d'un robot autonome (projet Roboat). Conception de l'architecture logicielle et intégration des capteurs, actionneurs, fonctions de navigation et de sécurité. Intégration d'un middleware ROS pour la communication inter-modules et le contrôle du système robotique. Validation en simulation en conditions réelles via les outils ROS (RViz, Gazebo). Documentation technique et support aux phases de test et d'intégration.

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