Ingénieur logiciel robotique
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Lirmm · Lyon (Rhone)
Étude et validation d’approches théoriques de modélisation d’un robot continu destiné à une application de robotique médicale ; Reprise, correction et amélioration du code MATLAB associé aux modèles mathématiques et au comportement du robot ; Participation aux phases de tests, validation et amélioration des performances du système
Liris · Lyon (Rhône)
Développement et maintenance des modules logiciels robotiques sous ROS2 pour un robot manipulateur Franka Panda ; Développement des fonctionnalités de perception et de manipulation en Python intégrant caméras RGB-D et algorithmes de préhension ; Conception d’un jumeau numérique intégrant capteurs, robot et environnement ; Tests en environnement simulé et validation fonctionnelle des comportements robotiques
