Développement et déploiement d'un système embarqué de tracking temps réel sur Jetson Orin Nano, C++, CUDA, TensorRT, OpenCV. Intégration d'une communication MQTT avec une ceinture vibratoire basée sur ESP32. Développement d'une interface de supervision Python avec visualisation vidéo temps réel. Tests et validation du système sur données réelles et intégration mécanique par impression 3D. Commande d'une machine à la ver avec microcontrôleur Arduino.