Commande optimale hybride et raffinement adaptatif de maillage • Développement de méthodes numériques pour la commande optimale de systèmes hybrides • Implémentation d’une stratégie de pénalisation couplée à un raffinement adaptatif de maillage • Implémentation numérique en Julia (écosystème OptimalControl.jl) • Validation sur des benchmarks classiques (précision / temps de calcul)