Fnis Samer

Ingénieur en Électromécanique et Robotique

FranceEmployee

Contacter le candidat

Créez ou utilisez un compte recruteur pour prendre contact.

À propos

Aucune présentation n'a été renseignée.

Compétences techniques

Python

Matlab

Expérience professionnelle

Stage Robotique – Projet Mini-Ville collaborative

ESTACA’Lab · Saint-Quentin-en-Yvelines

Ὄ2025-

Mise en œuvre d’une plateforme de conduite autonome collaborative à échelle 1:10. Développement sur ROS1 : Navigation autonome, fusion LiDAR/caméra, détection d’objets avec YOLOv8. Communication V2X, supervision, modélisation temps réel (fast DDS). Implémentation de l’algorithme de Dijkstra pour la planification de trajectoire. Utilisation de l’Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) pour la localisation précise du véhicule.

Stage Ingénieur Mécatronique – Développement d’un Contrôleur Non Linéaire pour les drones

Laboratoire IMVIA · Le Creusot, France

Ὄ2023-

Développement et implémentation de contrôleurs basés sur les théories de la platitude (flatness) et commande par mode glissant (SMC). Simulation et validation des performances du contrôleur combiné sous MATLAB. Optimisation des paramètres pour assurer la robustesse et la stabilité face aux perturbations.

1 éléments supplémentaires réservés aux recruteurs