Stagiaire Ingénieure Systèmes Embargués & Vision par Ordinateur
MANITOU GROUP · Ancenis
Développement d'un système ADAS pour véhicules industriels. Développement de modules de perception artificielle sous ROS2 sur plateforme NVIDIA Jetson. Mise en œuvre de la rectification d'images fisheye pour améliorer la qualité du traitement d'image. Intégration GPU (CUDA, NVIDIA JETSON). Participation au calibrage des caméras et à l'intégration du pipeline de perception. Contribution au développement d'algorithmes de Deep Learning pour la détection d'objets. Projection de nuages de points radar sur images fisheye corrigées. Réalisation de campagnes de tests et de validation sur des véhicules industriels en conditions réelles. Utilisation de Git et Azure DevOps pour la gestion de configuration logicielle. Rédaction de la documentation technique relative au développement et à la validation.