Ingénieur Évaluation de l'IA & Simulation Robotique
Laboratoire National de Métrologie et d'Essais (LNE) · Paris, France
Développement logiciel en C++, Python et Qt, incluant DIANNE (outil d'annotation d'images) et MATICS (outil d'évaluation de l'IA). Développement de flux de travail d'évaluation et de test pour les systèmes d'IA, axé sur des logiciels de confiance, certifiables et reproductibles. Développement de flux de travail de génération de données synthétiques et de simulation 3D utilisant Unreal Engine 5, NVIDIA Omniverse Isaac Sim, Unity, CARLA, RoadRunner et outils associés. Intégration de ROS 1/2 et création de rosbags à partir de données synthétiques impliquant des humains et des robots dans des environnements d'IA hybrides. Contributions R&D et développement logiciel aux projets Confiance.AI, PRISSMA, Robotics4EU, ROSE, METRICS, KOIOS, ULTIMATE et projets associés.