Développement d’un système de vision embarquée optimisé sur Jetson Nano
Alten Sèvres, France · Sèvres, France
Déploiement et configuration d’un modèle YOLOv11 sur Nvidia Jetson Nano. Implémentation d’un traitement d’image optimisé avec OpenCV. Intégration d’un pipeline vidéo pour la capture et le traitement des flux pour Raspberry pi 4. Contrôle du bras robotique Niryo via Python à partir des résultats de détection. Configuration d’une connexion 5G entre les équipements embarqués (MCU) avec un modem RM530 Quectel.