Ingénieur systèmes embarqués — Projet ECOTRAIN
IMT Nord Europe Douai, France · Douai, France
Développement du superviseur ECOTRAIN (ROS2, Python) : fusion de 6 flux capteurs hétérogènes (GNSS, LIDAR, radar, caméras, ultrason) et logique ATO/ATP temps réel. Conception du moteur de sécurité : détection multi-modale, calcul dynamique de freinage, arrêt d’urgence en moins de 100 ms. Simulateur de conduite temps réel couvrant plus de 10 scénarios (trajectoires CSV, profils de vitesse, pente, courbure, GNSS simulé, Modbus FU). Intégration communications industrielles (Modbus TCP, NMEA, Syntony TC/TM) et DDS (Open-DDS) sur réseau 5G NR. Préparation et participation aux essais terrain ; analyse de logs avec les partenaires industriels.