Développement en C d’une bibliothèque d’algorithmes destinée aux robots mobiles et drones. Optimisation des performances sur ARM Cortex-A9 par vectorisation SIMD/NEON. Optimisation multi-objectif du compromis entre temps d’exécution et consommation énergétique. Validation expérimentale sur robot mobile Clearpath Husky A300.

Stage d’ingénieur

Dräxlmaier Group, Tunisie

Février – Juin 2025

Développement d’une plateforme logicielle d’aide à la décision pour la détection précoce d’incidents industriels, intégrant des modèles d’apprentissage automatique, des pipelines de traitement de données et une interface de visualisation.

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