Ingénieur Projet Robotique
Seti-Tec · Collegien 77
En charge du développement et de l'amélioration d'une station de perçage de haute précision destinée à l'industrie aéronautique, intégrant un outil intelligent, un contrôleur ainsi que l'ensemble de son environnement matériel et logiciel. Je suis responsable de la conception, du développement, de l'intégration et de l'évolution de l'ensemble du système embarqué (Embedded Systems) : - Développement et personnalisation d'un Linux embarqué (Embedded Linux). - Développement d'un firmware temps réel (Real-Time Firmware) sous LabVIEW, intégrant plusieurs boucles de contrôle. - Conception et développement d'interfaces homme-machine (HMI/IHM) sous LabVIEW. - Développement de protocoles de communication CAN, Open Protocol, MQTT et TCP/IP, assurant les échanges entre le contrôleur, l'outil, les interfaces utilisateur et les systèmes externes. - Intégration d'une communication RFID. - Développement de campagnes de tests automatisés et de tests de non-régression afin de garantir la fiabilité du logiciel embarqué. - Conception et amélioration de l'électronique de puissance dédiée au contrôle moteur. - Développement et intégration de cartes électroniques autour du NI sbRIO-9607. - Développement de code FPGA. - Conception et intégration de nouvelles briques hardware. - Intégration et validation de nouveaux capteurs. - Diagnostic, optimisation des performances et amélioration continue du système. Je suis l'unique ingénieur en charge de ce produit et j'interviens sur l'ensemble de son cycle de développement, depuis l'architecture système jusqu'à l'intégration et la maintenance. Cette vision globale me permet de travailler sur toutes les couches du système, du bas niveau (électronique, FPGA, firmware, temps réel) jusqu'au haut niveau (architecture logicielle, interfaces utilisateur et communication). Le produit est aujourd'hui utilisé par les principaux constructeurs aéronautiques à travers le monde et par plusieurs dizaines de milliers d'opérateurs chaque jour.